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sabato 8 novembre 2014

Lezione di sistemi automatici:Criterio di Nyquist


In teoria dei sistemi il criterio di Nyquist determina la stabilità asintotica di un sistema dinamico in retroazione. Il criterio afferma che, dato un sistema di controllo in retroazione avente funzione di trasferimento ad anello aperto G(jω)·H(jω), e se P è il numero di poli di questa funzione a parte reale positiva, il sistema di controllo è stabile se e solo se il diagramma di Nyquist della funzione d'anello aperto compie esattamente P giri in senso antiorario attorno al punto (-1,0). Un caso particolare di questo criterio è il criterio di Bode, il quale afferma che un sistema di controllo in retroazione, avente funzione d'anello aperto stabile (P=0), è a sua volta stabile se e solo se il diagramma di Nyquist della funzione d'anello aperto non compie giri attorno al punto (-1,0). Formulato nel 1932, discende direttamente dall'applicazione del criterio di Mikhailov (metodo grafico per la determinazione della stabilità di polinomi) ai denominatori della funzione d'anello, che a sua volta si basa sul principio dell'argomento.

Sitografia consigliata:

http://www.dei.unipd.it/~meme/EsempiCriterioNyquist.pdf

 

Lezioni scolastiche:

https://www.youtube.com/watch?v=Lpkgj0j4xTY

https://www.youtube.com/watch?v=boKpPe_TlHs

https://www.youtube.com/watch?v=3QgupkM5m_I

https://www.youtube.com/watch?v=akhpwEn22vg

 

Lezioni Accademiche:

https://www.youtube.com/watch?v=WoE9BhO4LxM

https://www.youtube.com/watch?v=E3EF-uL1AmM

 

Diagrammi di Nyquist per CLIL in inglese

https://www.youtube.com/watch?v=mgIvOk9JGKY

http://youtu.be/le_BEA4pMWg

http://youtu.be/khFCmFFZxxI

http://youtu.be/ziewH6KPX5c

http://youtu.be/95ktaq7ybr0

http://youtu.be/MLoL6pyEqnw

http://youtu.be/IrZH7h91TTY

http://youtu.be/Y0KURoLGeNg

http://youtu.be/vWioqbkjPJY

http://youtu.be/pIlUAdqxHXc

http://youtu.be/Orf7Lf3DqzA

http://youtu.be/mihkXZZbfDY

http://youtu.be/izC-hUXGoxg

http://youtu.be/pYSXjoSKdQ0

http://youtu.be/3MgtRJVyy18


Diagrammi di Bode per CLIL in inglese

http://youtu.be/7dOrJMcOseU

http://youtu.be/5-cJt57e9i0

http://youtu.be/0BGDy6V2Mio

http://youtu.be/-mNk_Y0OvfQ

http://youtu.be/IfR2pkCW3o4

http://youtu.be/IfR2pkCW3o4

http://youtu.be/AD7Dg2GhXyQ

http://youtu.be/-k4wLBkdmIs

http://youtu.be/kN29HJZEOMY

http://youtu.be/h5pEPUX7-kU

http://youtu.be/ZRlCdSOG3XU

http://youtu.be/Hz2dAVEGAZ4

http://youtu.be/EYmB30HWkCI

http://youtu.be/8kO50rSP20o

http://youtu.be/3FGwmYobwUc

http://youtu.be/Qfd7FG1MJJg