E' consigliato lo studio della presentazione sull'argomento pubblicato dall'Università di Modena - Reggio Emilia: http://www.automazione.ingre.unimore.it/pages/corsi/materialedidattico/CA0708meccatronica/CA-09-Routh.pdf
http://www.automazione.ingre.unimore.it/pages/corsi/materialedidattico/CA0708meccatronica/CA-09-Routh.pdf
Gli errori di segno possono essere notati dalle due immagini riportate di seguito:
A correzione degli errori si propone il seguente video:
