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sabato 27 dicembre 2014
Dieci alla meno nove citato su Sp.In.A.
http://www.spina.ro.it/wp-content/uploads/2011/06/Spina-Mail.NL-num.58.pdf
- Cellulari: la batteria si ricaricherà parlando
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venerdì 12 dicembre 2014
Cosa è la disciplina dei sistemi automatici ?
Su cosa sia la disciplina di sistemi automatici, in un post pubblicato all’interno di un forum tematico, si è trovata questa descrizione: “ L'automatica è la disciplina ingegneristica che studia metodi e criteri per la realizzazione di dispositivi (elettronici, meccanici, elettrici...) che si auto-regolano, cioè che manipolano automaticamente le variabili di ingresso per renderle più vicine possibili agli effetti desiderati; esempi possibili sono: un termostato che autoregola la temperatura della caldaia di un'abitazione o il pilota automatico di un aereomobile. I comportamenti delle variabili di ingresso e le relazioni tra ingressi ed uscite (anche chiamate cause ed effetti) sono espresse da modelli logici e matematici: gli schemi a blocchi costituiscono il modo più elementare per rappresentare le funzioni di trasferimento, le quali opportunamente accorpate rappresentano l'evoluzione nel tempo delle variabili controllate. La retroazione è il concetto chiave su cui è fondata quasi tutta la materia: essa è sostanzialmente una reimmissione nel sistema delle informazioni elaborate dal sistema stesso al fine di perfezionarle ed affinarle ripetutamente fino al raggiungimento dei valori desiderati. Per rappresentare la maggior parte dei fenomeni si ricorre a modelli matematici dinamici in cui l'incognita non è una variabile bensì una funzione pertanto sono ampiamente adoperate le equazioni differenziali lineari a coefficienti costanti e le trasformate di Laplace, strumento, quest'ultimo, utilissimo per trasformare il problema dell'equazione differenziale in un'equazione algebrica di più facile risoluzione. Tutti gli altri argomenti presenti nel programma di automatica non sono altro che criteri, metodi, tecniche ed elaborazioni eseguite al fine di rappresentare ed ottimizzare la funzionalità e lo studio stesso dei sistemi automatici “.
Lezione al rientro di una occupazione
scolastica ( 5BE ITT-LSSA N.Copernico Barcellona PG )
lunedì 17 novembre 2014
Elaborazione di una lezione in classe: Le quattro operazioni con i numeri binari
Il sistema numerico binario è un sistema numerico posizionale in base 2. Esso utilizza solo due simboli, di solito, indicati con 0 e 1, invece delle dieci cifre utilizzate dal sistema numerico decimale. I numeri binari sono utilizzati in informatica, grazie all'utilizzo della logica booleana all'interno circuiti elettrici digitali. I numeri binari possono essere messi in relazione tramite operazioni aritmetiche, con regole simili a quelle del sistema decimale. Le quattro operazioni aritmetiche eseguibili sono: Addizione , Sottrazione, Moltiplicazione e Divisione.
ADDIZIONE
L'addizione tra due o più numeri binari si esegue come una normale addizione. Però bisogna tenere conto di questa regola:
·
0+0=0
·
1+0=1
·
0+1=1
·
1+1=0 R=1
SOTTRAZIONE
Anche la sottrazione tra due o più numeri binari si esegue come una normale sottrazione. Esistono due metodi per risolvere una sottrazione:
·
essendo che
0-1 non si può fare si presta 2 unità dalla cifra successiva;
·
si scrive il minuendo così come dato
si scrive il sottraendo da destra verso sinistra si aggiunge 1 e si addizione
tutto.
MOLTIPLICAZIONE
La moltiplicazione tra due o più numeri binari si esegue come una normale moltiplicazione ma con eccezione della somma finale che si risolve come un'addizione binaria.
DIVISIONE
La divisione tra due o più numeri binari si risolve come una normale divisione.
Paola Scilipoti ( studentessa II liceo scientifico dell'ITT - LSSA di Barcellona Pozzo Di Gotto )
domenica 16 novembre 2014
sabato 8 novembre 2014
Diagramma di Bode
Un diagramma di Bode è una rappresentazione grafica della risposta in frequenza di un sistema lineare stazionario (LTI) e che consiste in due grafici che rappresentano rispettivamente l'ampiezza (o modulo) e la fase della funzione complessa di risposta in frequenza. Ricordiamo che si parla di risposta in frequenza quando la funzione di trasferimento di un sistema lineare tempo invariante viene sollecitata da un ingresso di tipo sinusoidale con pulsazione ω al variare di questa. Il nome di questo tipo di rappresentazione è dovuta allo scienziato Hendrik Wade Bode, pioniere nello studio della teoria dei controlli e delle telecomunicazioni elettroniche. Contrariamente alla rappresentazione polare, o diagramma di Nyquist, la rappresentazione di modulo e fase della funzione di trasferimento non avviene su di un solo piano cartesiano, ma in due distinti che hanno entrambi in ascissa, come variabile indipendente, la frequenza o la pulsazione e in ordinata appunto il modulo dell'ampiezza usualmente espressa in decibel o il modulo della fase espressa in gradi o radianti. I due diagrammi possono raramente essere modificati l'uno dall'altro indipendentemente - se si modifica la risposta in modulo molto probabilmente verrà modificata la risposta in fase e viceversa. Per sistemi a fase minima è possibile risalire al diagramma della risposta della fase dal diagramma della risposta del modulo tramite la Trasformata di Hilbert. Il diagramma di Bode trova applicazione, ad esempio, nella teoria dei controlli, nella teoria dei sistemi, nella progettazione di filtri e amplificatori.
Sitografia consigliata:
https://www.youtube.com/watch?v=5knn2n2fiPI
Lezione di sistemi automatici:Criterio di Nyquist
In teoria dei sistemi il criterio di Nyquist determina la stabilità asintotica di un sistema dinamico in retroazione. Il criterio afferma che, dato un sistema di controllo in retroazione avente funzione di trasferimento ad anello aperto G(jω)·H(jω), e se P è il numero di poli di questa funzione a parte reale positiva, il sistema di controllo è stabile se e solo se il diagramma di Nyquist della funzione d'anello aperto compie esattamente P giri in senso antiorario attorno al punto (-1,0). Un caso particolare di questo criterio è il criterio di Bode, il quale afferma che un sistema di controllo in retroazione, avente funzione d'anello aperto stabile (P=0), è a sua volta stabile se e solo se il diagramma di Nyquist della funzione d'anello aperto non compie giri attorno al punto (-1,0). Formulato nel 1932, discende direttamente dall'applicazione del criterio di Mikhailov (metodo grafico per la determinazione della stabilità di polinomi) ai denominatori della funzione d'anello, che a sua volta si basa sul principio dell'argomento.
Sitografia consigliata:
http://www.dei.unipd.it/~meme/EsempiCriterioNyquist.pdf
Lezioni scolastiche:
https://www.youtube.com/watch?v=Lpkgj0j4xTY
https://www.youtube.com/watch?v=boKpPe_TlHs
https://www.youtube.com/watch?v=3QgupkM5m_I
https://www.youtube.com/watch?v=akhpwEn22vg
Lezioni Accademiche:
https://www.youtube.com/watch?v=WoE9BhO4LxM
https://www.youtube.com/watch?v=E3EF-uL1AmM
Diagrammi di Nyquist per CLIL in inglese
https://www.youtube.com/watch?v=mgIvOk9JGKY
Diagrammi di Bode per CLIL in inglese
http://youtu.be/7dOrJMcOseU
http://youtu.be/5-cJt57e9i0
http://youtu.be/0BGDy6V2Mio
http://youtu.be/-mNk_Y0OvfQ
http://youtu.be/IfR2pkCW3o4
http://youtu.be/IfR2pkCW3o4
http://youtu.be/AD7Dg2GhXyQ
http://youtu.be/-k4wLBkdmIs
http://youtu.be/kN29HJZEOMY
http://youtu.be/h5pEPUX7-kU
http://youtu.be/ZRlCdSOG3XU
http://youtu.be/Hz2dAVEGAZ4
http://youtu.be/EYmB30HWkCI
http://youtu.be/8kO50rSP20o
http://youtu.be/3FGwmYobwUc
http://youtu.be/Qfd7FG1MJJg
giovedì 6 novembre 2014
Lezione di sistemi automatici: come far capire il concetto di stabilità
L’analisi
della stabilità in questo esempio prevede di dare una leggera spinta alla
sfera
e osservare il suo movimento in ciascuna delle tre situazioni. Nel
caso della superficie concava, a seguito della spinta la sfera oscilla in avanti
e indietro,
ma l’attrito causa il rallentamento della sfera, che prima o poi si ferma nel punto
in cui si trovava inizialmente. Un ingresso (forza) finito risulta in un movimento
finito con una posizione che converge a zero (la sfera si ferma). Il punto di
equilibrio del sistema si dice asintoticamente stabile.Se la superficie è piana, in risposta alla spinta ricevuta la sfera comincia a rotolare sulla superficie piana e in seguito per l’attrito si ferma in un nuovo punto, cosicché la posizione rimane costante da quell’istante di tempo in poi. Un ingresso (forza) finito risulta in una posizione limitata che non converge a zero. Il punto di equilibrio del sistema si dice semplicemente o marginalmente stabile. Peraltro, se la superficie è leggermente inclinata o sviluppa una curvatura leggermente convessa, la sfera continua a rotolare, non fermandosi mai. Nel caso di superficie convessa, infine, successivamente all’applicazione della forza la sfera rotola verso il basso sulla superficie, continuando a mantenere una velocità non nulla, con una posizione che tende a divergere. Nel caso di superficie che si estende all’infinito, ad una forza in ingresso finita corrisponde una posizione divergente. Il punto di equilibrio del sistema si dice instabile.
Riassumendo, nel primo caso il sistema, che si trova in una condizione iniziale di quiete, viene sottoposto ad una perturbazione finita e di durata limitata, cui risponde riportandosi nel punto iniziale di equilibrio (equilibrio asintoticamente stabile). Nel secondo caso, invece, il sistema si porta in una nuova situazione di equilibrio diversa da quella iniziale (equilibrio indifferente o marginalmente stabile). Infine, nel terzo caso il sistema anziché raggiungere una condizione di equilibrio dopo la perturbazione, continua ad evolvere nel tempo, fornendo una risposta divergente: la
velocità della sfera cresce indefinitamente (equilibrio instabile).
Sitografia consigliata:
https://www.youtube.com/watch?v=-7qKJa4TcRA
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