iCub è un robot androide costruito
dall'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova. Alto 104 cm e pesante 22
kg, la sua estetica e funzionalità ricordano quelle di un bambino di circa tre
anni. iCub viene sviluppato congiuntamente al RobotCub Consortium, una società
mista di alcune università europee. Il maggiore scopo di questa piattaforma
informatica e hardware è quella di studiare la cognizione, attraverso
l'implementazione di algoritmi motivati dalla biologia.
Il progetto è
open-source sia per il software disponibile gratis e non criptato, che per la
parte hardware, approfonditamente descritta nelle sue componenti, con pezzi
reperibili sul mercato.. iCub è stato presentato dall'IIT al Festival della
Scienza di Genova nel 2009, dopo una serie di prototipi di complessità
crescente, in base a ricerche iniziate nel 2003.
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